RANCANG BANGUN ALAT KLASIFIKASI TELUR AYAM RAS SECARA REALTIME MENGGUNAKAN KONVEYOR BERBASIS MIKROKONTROLER

Sari

Pada penelitian ini dirancang alat klasifikasi telur otomatis yang dilengkapi dengan konveyor dan dapat diakses melalului web firebase. Alat klasifikasi ini menggunakan sensor inframerah untuk mendeteksi adanya telur pada konveyor, Kemudian motor otomatis memutar roller, Sehingga telur sampai ke dalam kotak klasifikasi. Pada kotak klasifikasi terdapat LED HPL yang menyinari telur dari bawah, semakin bagus keadaan telur maka semakin besar nilai bacaan sensor LDR, data pada proses klasifikasi dapat dilihat secara realtime pada laman web melalui firebase. Hasil penelitian yang didapatkan yaitu klasifikasi telur dapat dilakukan secara otomatis dan memerlukan waktu rata-rata 22,16 detik dengan motor kecepatan rendah (2,5rpm) untuk mengklasifikasi perbutir telur dan dapat mengklasifikasi sebanyak 162 butir perjam. Database ditampilkan secara realtime. Pengklasifikasi kualitas telur berdasarkan nilai hasil sensor LDR yakni bagus ( nilai hasil sensor LDR lebih besar sama dengan 300), kurang bagus ( nilai hasil sensor LDR antara 100 dan 300), dan busuk ( nilai hasil sensor LDR lebih kecil sama dengan 100). Dari 30 butir sampel yang diuji terdapat 15 butir bagus, 9 butir kurang bagus, dan 6 lainnya busuk, yang dapat dibuktikan dengan memecahkan telur hasil klasifikasi.