PROTOTIPE SISTEM IOT UNTUK TRACKING DUMP TRUCK PENGANGKUT BUAH KELAPA SAWIT BERBASIS MODUL GPS DAN LORA

Sari

Pengepul buah kelapa sawit berperan sebagai lembaga pemasaran yang membantu petani dalam pengumpulan dan pengiriman buah kelapa sawit ke pabrik. Dalam proses distribusi, pengepul sering mengandalkan dump truck sebagai sarana transportasi, dengan menyerahkan pengoperasiannya kepada pengemudi. Namun, ada potensi bahwa pengemudi dapat melalaikan tanggung jawab mereka. Penelitian ini bertujuan untuk merancang Prototipe Sistem IoT untuk Tracking Dump Truck Pengangkut Buah Kelapa Sawit Berbasis Modul GPS dan LoRa. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini berhasil mendeteksi kendaraan multi-input dan single input dengan delay selama 15 detik dan menampilkannya dalam aplikasi berbentuk Map dengan tingkat akurasi yang tinggi. Dari pengujian Akurasi Red marker menunjukkan galat relatif kecil dengan galat latitude tertinggi sebesar 0,00032% dan galat terkecil sebesar 0,00001%, serta galat longitude tertinggi sebesar 0,00012% dan galat terkecil sebesar 0,00005%. Blue marker menunjukkan galat latitude tertinggi sebesar 0,00075% dan galat terkecil sebesar 0,00021%, serta galat longitude tertinggi sebesar 0,00001% dan galat terkecil sebesar 0,0000031%. Hasil pengujian Kondisi rute dengan receiver yang ditempatkan sejajar dengan jalan, jarak yang dicapai pada pengujian minim gangguan adalah 850 meter, sedangkan pada kondisi rute dengan gangguan, jarak yang dicapai hanya 500 meter. Dengan demikian, dapat disimpulkan bahwa pengujian pada kondisi minim gangguan memberikan hasil jangkauan yang lebih baik dibandingkan dengan pengujian pada kondisi dengan gangguan